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能自行组装的模块化mg游戏送彩金38器人

文章来源:网络人气:538发表时间:2016-11-11 10:23:34

  Dtto,一个由AlbertoMolinaPerez设计的模块化mg游戏送彩金38器人,获得了2016年的Hackaday奖。Perez因此将获得150000美金的奖金。据他说,该mg游戏送彩金38器人可用于搜索和救援行动。

  通过自我识别其构成模块,这个蛇形机器人能进行自我组装。Dtto拥有一个获奖作品的所有特征,其中包括多功能性、独创性和外观的时尚性。据天工社了解,Dtto的每个模块都是独立3D打印而成的。根据不同的任务,这些模块可以不同的形式组装在一起。根据不同的组装模式,Dtto可以像车轮那样滚动,或以各种步态爬行,甚至还能像蛇一样滑行。这种高度适应性意味着它可应用于多种情况和不同的地形,这使其非常适合去实行搜索、救援等任务。

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  Dtto最有趣的特性之一也许是它的自我组装功能。由于带有磁耦合器和特殊的传感器,Dtto的每个模块能相互识别并自动扣合在一起,从而形成一个完整的整体。据Perez说,这项功能是由蚁群启发的。在蚁群中,多只蚂蚁密切配合,使得蚁群能像一个单一的有机体那样协调运作。

  根据所分配的任务,Dtto可配备上一台热成像摄像机、一个麦克风、多个扬声器,因为它体内的大多数电子元件和电机只占其自身大小的一半。这使得Dtto适用于包括搜索和救援在内的各种应用。电子元件方面,Dtto配备有一个ArduinoNano、一个蓝牙芯片和一个NRF2401+无线收发器。它的铰链由两个SG92RTowerPro伺服系统操控,耦合机制则由三个TowerProSG90微型伺服系统操控。

  每个3D打印Dtto模块的规格和组件:

  尺寸:64×64×130毫米

  重量:约210克

  2个TowerProSG92R伺服系统(2.5千克/厘米),控制主要的移动

  3个TowerProSG90伺服系统(1.8千克/厘米),控制耦合机制

  24块粘合磁铁(4×3钕盘)

  1个ArduinoNanov3.0

  1个蓝牙HC-06

  1个NRF2401+射频

  1个WS2812LEDRGB

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